Felsefenin ortaya çıkışı hakkında kesin bir tarih veya kaynak yoktur. Ancak felsefenin kökenleri, antik çağlara kadar uzanmaktadır. İlk felsefi düşünceler, MÖ 6. yüzyılda İyon Okulu'nda Thales, Anaksimenes ve Anaksimandros gibi filozoflar tarafından geliştirildi. Bu düşünürler, evrenin temelinde doğanın özünden kaynaklanan bir ilke olduğuna inanıyorlardı. Örneğin, Thales, her şeyin temelinde su olduğuna inanıyordu.
Antik Yunanistan'da, Sokrates, Platon ve Aristoteles gibi büyük filozoflar, felsefi düşünceleri geliştirdiler ve felsefe tarihinde önemli bir rol oynadılar. Bu dönemde felsefe, bilim ve matematik gibi diğer disiplinlerle de sıkı bir şekilde ilişkilendirildi.
Ortaçağ döneminde, Avrupa'da felsefe, Hristiyanlık, İslam ve Yahudilik gibi dinlerin etkisi altına girdi. Bu dönemde, Thomas Aquinas gibi filozoflar, din ve felsefe arasındaki ilişkiyi anlamaya çalıştılar.
Modern felsefe, 17. yüzyılda René Descartes, John Locke, Immanuel Kant gibi filozoflar tarafından geliştirildi. Bu dönemde, felsefe, bilim ve matematikten ayrılarak daha bağımsız bir disiplin haline geldi.
Günümüzde felsefe, birçok farklı alanda incelenmektedir. Analitik felsefe, varoluşçuluk, postmodernizm ve feminist felsefe gibi farklı okullar ve yaklaşımlar mevcuttur. Felsefe, insanın varoluşu ve gerçekliğe dair soruları cevaplamaya çalışmaya devam etmektedir.